捷太格特（JTEKT）成功開發(fā)以人為本的自動轉向控制系統(tǒng)「Pairdriver」
來源： 發(fā)布日期：2023-02-24 11:06
自動駕駛市場的現(xiàn)狀和需求
自動駕駛的等級根據(jù)運行的主體和可行駛區(qū)域等條件，可以分為從“L0”（無自動駕駛）到“L5”（完全自動駕駛）的幾個階段。從物流到私家車播聪，到單純追求駕駛樂趣，自動駕駛的用途廣泛布隔，開發(fā)出能對應多種使用環(huán)境的自動駕駛技術成為了社會的需要离陶。
關于Pairdriver
Pairdriver是以電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）為媒介，連接自動駕駛系統(tǒng)和駕駛員“意圖”的系統(tǒng)工具衅檀。我們將駕駛員的輸入扭矩（方向盤操作）等信息招刨，與安裝在車內(nèi)外的傳感器檢測和解析得出的車輛運動信息相結合，通過方向盤的振動和反作用力將“系統(tǒng)的意圖”傳達給駕駛員倾氮。通過上述“人與系統(tǒng)直接交流”的駕駛輔助匣酸，捷太格特進一步為駕駛員提供了安全、安心的駕駛環(huán)境于抬。
在自動駕駛的行駛過程中渣冒，當系統(tǒng)檢測到駕駛員意圖進行轉向時，系統(tǒng)繼續(xù)提供轉向輔助的同時傳導駕駛員的轉向意圖元邻，使系統(tǒng)和駕駛員的意圖同步，同時對車輛進行轉向控制掖阶。通過高度的傳感技術和控制技術咒付，不再需要按鍵操作等明確的切換動作，即可享受安全舒適的駕駛炮疲。
研發(fā)的背景
從L0（無自動駕駛）到L4（高度自動駕駛）所有的自動駕駛級別枷斩，都是將人與自動化系統(tǒng)的協(xié)調運作作為主要課題。為了駕駛的安全和安心虎叔，人們謀求車道跟蹤性能和對駕駛員來說操作流暢且能準確傳達駕駛員意圖的轉向性能味测。捷太格特以一直以來應用和發(fā)展的EPS傳感器技術和控制技術，和能向駕駛員準確傳達自動駕駛系統(tǒng)意圖的技術铺坞，開發(fā)出了此次的新產(chǎn)品起宽。從2017年著手研發(fā)開始我們一直在努力提高其可靠性，時至今日“Pairdriver”誕生了济榨。
通過此次開發(fā)新產(chǎn)品有助于達成的SDGs聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標
【3.6】到2020年坯沪，全球公路交通事故造成的死傷人數(shù)減半。
【11.2】 到2030年擒滑，向所有人提供安全腐晾、負擔得起的、易于利用丐一、可持續(xù)的交通運輸系統(tǒng)藻糖，改善道路安全淹冰，特別是擴展公共交通，要特別關注處境脆弱者巨柒、婦女榄棵、兒童、殘疾人和老年人的需要潘拱。
今后的展望
面向國內(nèi)外的汽車制造廠商疹鳄，結合現(xiàn)有的轉向系統(tǒng)推進新產(chǎn)品提案。“Pairdriver”的系統(tǒng)構成與整車廠和供應商綜合控制系統(tǒng)的親和性高唠芋，我們將活用此特長摹钳，靈活且迅速地對應自動駕駛領域多樣需求的同時，為駕駛員的安全·安心貢獻一份力量拧淘。
